Робот усисивачи: примена и историја

Робот усисивач - усисивач опремљен вештачком интелигенцијом и дизајниран за аутоматско чишћење просторија. Припада класи кућних робота и интелигентних кућних апарата за паметан дом.

Робот усисивач може да врши чишћење према одређеном распореду или по наредби корисника. Током чишћења, робот се самостално креће по датој површини, уклањајући остатке са ње. Упознавши препреку на путу, робот на основу посебних алгоритама одлучује о начину превладавања. Након чишћења, већина робота се сама враћа на пуњач.

Опис

Од почетка 2000-их, многе компаније су почеле да производе „роботске усисиваче“ као што су Елецтролук Трилобите, Роомба, Робомакк, Самсунг Навибот, ФлоорБот итд. Уређај је најчешће диск пречника 28-35 цм и висине од 9-13 цм. Укупно је велики контактни сензор инсталиран на предњој страни уређаја, са инфрацрвеним сензором усредсређеним на горњу предњу страну. У зависности од модела, могу се испоручити са инфрацрвеним сензорима - „Виртуелни зид“.

Прва и друга генерација модела су требале да ручно означе величину просторије по површини, за ово су коришћена три дугмета на кућишту: (мали, средњи и велики), али то више није било потребно са пуштањем трећа генерација уређаја.

За рад, робот усисивач користи унутрашње батерије и потребно му је редовно пуњење из посебног модула. Новији модели имају могућност претраживања пуњача комуницирајући са њим путем инфрацрвеног сензора. Пуњење из мреже у просеку траје око 3 сата. Пуњење уређаја прве и друге генерације трајало је око 12 сати.

Роботски усисавачи имају тенденцију да буду довољно ниски да се могу прошетати испод кревета или другог намештаја. Ако роботски усисивач осети да је заглављен, престаће да се креће и звучним сигналом ће помоћи носиоцу да га лоцира.

Управљање уређајем

Можете управљати роботским усисивачем помоћу ЛЦД екрана и дугмади смештених на врху робота. Најчешће се бира један од три програма чишћења: редован, брз и „локални“ - на површини до два квадратна метра (могу постојати разлике у зависности од модела). Савремени роботски усисивачи омогућавају аутоматско чишћење помоћу планера задатака. Ово може бити корисно људима који желе да закажу чишћење док су на послу.

На крају чишћења, власник мора испразнити посуду за прашину робот усисивача.

За неке моделе роботских усисивача користи се инфрацрвени даљински управљач који вам омогућава даљинско конфигурисање уређаја, што може бити корисно за особе са инвалидитетом.

Оријентација у свемиру

Постоје четири начина да се оријентишете у свемиру:

Користећи даљиномјере (ултразвучне), попут роботског усисивача Елецтролук Трилобите.
Уз помоћ контактних сензора - сензор на одбојнику вам омогућава да региструјете ударе о зидове, намештај.
Уз помоћ „виртуелног зида“, који вам омогућава да ограничите простор за чишћење, а по правилу се имплементира помоћу ИР емитора у „зиду“ и ИР пријемника на роботу.
Инфрацрвени сензори на дну уређаја који спречавају пад уређаја са степеништа, као што је Роомба.

Побољшања робот усисивача

2005. године пуштен је у рад усисивач друге генерације Сиеменс Сенсор Цруисер (тежина 2 кг, пречник 28 цм, висина 12 цм). За разлику од робота 1. генерације, овај уређај не зауставља чишћење када је његова посуда за прашину пуна.Зна када треба да се заустави и пратећи пут инфрацрвеног зрака лоцира базну станицу, пристаје уз њу и баца прикупљену прашину у велики сакупљач прашине. При свакој таквој „посети“ робот пуни батерије. И то му омогућава да не престане да ради све док базна станица не да знак за замену сакупљача прашине или док последња мрља прашине не нестане са пода.

После тога су и други произвођачи почели да производе сличне моделе.

Могући прибор

• Посебна четка за сакупљање вуне - посебна четка погоднија за сакупљање длака од кућних љубимаца;
• Даљинско управљање - за даљинско управљање роботским усисивачем;
• Планер - могућност програмирања рада робота усисивача по распореду;
• Модул за пуњење са инфрацрвеним светиоником - омогућава роботском усисивачу да се аутоматски врати на пуњач;
• Виртуелни зид - посебан сензор који се користи за ограничавање подручја чишћења робот усисивача;
• Беацон - користи се за одвајање подручја секвенцијалног чишћења робот усисивача;
• Већи извор напајања - пуњиве батерије за роботски усисивач, омогућавајући уређају да ради дуже од 3 сата.

Прича

• 1956. године објављен је фантастични роман Роберта Хеинлеина „Врата лета“ чији је главни јунак, према заплету, проналазач робота за чишћење куће.
• 1958. године објављена је друга књига трилогије Дунно, коју је написао Николај Носов, „Не знам у сунчаном граду“. У четрнаестом поглављу дела, главног јунака пробудио је уређај „Кибернетика”, који је био обичан робот усисивач.
• Историја роботских усисавача почиње 1997. године, када је ТВ гледаоцима на ББЦ-ју приказан прототип роботског усисивача, на којем је радио Елецтролук.
• 2002. године робот усисивач Роомба први пут је представила америчка компанија иРобот Цорпоратион, али је њихова масовна производња започела нешто касније. Корпорација иРобот основана је у Сједињеним Државама 1990. године и у почетку се фокусирала на роботику и извршавање налога америчке војске и НАСА-иног свемирског програма.
• Прво серијски произведено аутоматско чишћење просторија био је роботски усисивач Елецтролук Трилобите (енглески) шведског концерна Елецтролук, чија је серијска производња покренута 2002. године.
• 2004. године Елецтролук је лансирао робот усисивач 2. генерације Трилобите 2.0.
• До 2004. године, поред компанија Елецтролук и иРобот, роботски усисивачи почели су да производе и компаније као што су: Карцхер (РобоЦлеанер РЦ 3000 робот усисивач), Апплица (Зоомбот РВ500 робот усисивач),
• Самсунг (усисивач робота ВЦ-РП30В), ЛГ (усисавач робота РОБОКИНГ), Сиеменс (усисивач робота Сенсор Цруисер), Схарпер Имаге Десигн (еВац робот вакуум).
• 2005. немачки концерн Босцх-Сиеменс Хаусгерате представио је усисивач-робот за усисавање Сенсор Цруисер 2. генерације.
• После 2005. године, роботски усисивачи такође почињу да производе: Инфинуво, Дисон, Хитацхи, Панасониц итд.
• До 2010. године иРобот је постао лидер у сегменту кућних робота, продавши до тада скоро 5 милиона кућних робота у Сједињеним Државама и западној Европи.
• Компанија иРобот званично је ушла на руско тржиште 2009. године са моделима роботских усисивача прилагођених и званично сертификованих за руско тржиште.
• У 2011. години нова побољшана серија роботских усисивача иРобот Роомба 700 кренула је у широку продају.
• У априлу 2011. ЛГ је представио 5. генерацију роботских усисивача Хом-Бот.

Примери роботских усисивача

Робот усисивачи (са базом за пуњење батерија):

Роботски усисивачи (са постољем за пуњење батерије и осигуравање пражњења канте за смеће робот усисивача):

На основу материјала са Википедије