Ево, прочитајте
Пуњење батерије у иРобот Роомба
Често сурфајући Интернетом, проналазим људе који постављају питања зашто се усисивач Роомба (зван Румба) чудно понаша са добром батеријом. Да бисмо разумели где расту ноге од проблема који се често јављају, покушајмо на аматерском нивоу да схватимо како се батерија пуни у усисивачу.
Претпоставимо да сте у свој усисивач уметнули нову (или стару) батерију и на њу прикључили пуњач (на усисивач). Прво што усисивач уради је да провери своје системе (ово нас не занима). Затим види колики је напон уметнуте батерије. Ако је напон већи од 12 * волти, тада почиње стандардно, брзо пуњење. Ако је напон батерије испод 12 волти *, Роомба ће почети пуњење током 18 сати.
Ако се батерија превише испразни (напон <12В), то значи да је дуго била у празном стању или јој се догодило нешто друго непријатно. Због тога би дуго пуњење са малом струјом требало да доведе до обнављања „болесних“ ћелија батерије. Веома је важно да не прекинете пуњење од 18 сати *. Уосталом, ако на секунду одспојите румбу од пуњења, а затим њеним поновним повезивањем поново започиње циклус пуњења, односно проверу свих система, затим мерење напона на батерији ... А то је већ очигледно више од 12 волти (уосталом, чак и ако је пуњење трајало само неколико минута, нема везе, у првим минутима пуњење иде уз значајно повећање напона на батерији) и Румба ће започети стандардни циклус пуњења. Односно, велика струја (око 1250мА).
Савет: ако сте румбу ставили на базу за пуњење и видели по индикатору да је започео поступак пуњења од 18 сати (индикатор пуњења врло често трепће), можете одмах покушати рубу уклонити из пуњења и повезати утикач пуњача директно на румбу. То је учињено како неко не би случајно ногом "ударио" румбу и прекинуо вежбу "давања живота".
Ако је све у реду и почетни напон је нормалан, тада ће пуњење са великом струјом ићи према алгоритму -дВ.
Принцип рада алгоритма -дВ - може се поједноставити на следећи начин: Познато је да након инсталирања празне батерије за пуњење у почетку напон расте врло брзо. Тада се раст успорава и већи део процеса напон на батерији расте полако. Али ближе крају пуњења (то јест, ближе засићењу батерије), напон почиње да расте много брже, затим се раст успорава, потпуно зауставља и напон почиње да пада. Овај врхунац „убрзање раста-стабилизације-смањења напона“ је оно што алгоритам захвата. Али чињеница је да у овом тренутку ефикасност пуњења брзо опада и енергија која се раније користила за пуњење батерије сада почиње једноставно да се претвара у топлоту и батерије се брзо загревају. Затим -дВ - алгоритам у потпуности зауставља довод струје пуњења у батерију, омогућава јој да се охлади на 34 * степени (или максимално 2 сата), затим се пуњач поново укључује, али у режиму ТРИЦКЛЕ ЦХАРГЕ - то је, „кап по кап“ када се пуњење напаја изузетно малом струјом. Толико мали да не прегреје батерије. Батерије се хладе, напон на њима опада и испоставља се да је батерија далеко од 100% напуњености. Прво, због чињенице да је температура пала. Друго, због чињенице да неке ћелије батерија можда неће имати времена да се потпуно напуне ... А ово пуњење кап по кап вам омогућава да полако допуните батерију до 100%. Ако претпоставимо да је, након резултата брзог пуњења, батерија од 3.3Ах напуњена за 70%, онда је лако израчунати да је 70% од 3300мАх 2310мАх. Тада ће се преосталих 990мАх "допуњавати" више од 20 сати !!!! Напокон, пуњење иде струјом од само 50мАх и његова ефикасност је много мања од 100%.
Због тога се верује да се румба никада не сме уклањати из набоја. На крају крајева, када индикатор пуњења постане зелен, то значи да се зауставља само режим брзог пуњења, али онда, након хлађења, пуњење ће се наставити у режиму Трицкле-цхарге (трицкле цхарге). Па чак и када су батерије напуњене 100% (а то се може догодити и након три дана), још увек не вреди уклањати Румбу из пуњења из два разлога:
Румба, чак и кад је искључена, прилично је гладна за батеријама. Напокон, многи пишу да се напуњена Румба, остављена преко ноћи без пуњења, може испразнити до јутра. Ово је претерано, али није далеко од истине.
Чак и ако Румба није користио пуњење батерије, сама батерија се самопразни. Односно, он сам је врло спор, али празни се.
И тако, да бисмо надокнадили ова два разлога, подсетимо се: румба увек треба да буде напуњена. Ако напустите кућу и из пожарних разлога желите да ископчате пуњач, препоручљиво је из првог горе описаног разлога извадити батерију из румбе.
Хајде сада да разговарамо о томе да се Румба „навикне“ на батерију. Односно, акумулира информације о томе колико је напуњена, колико је напуњена, евентуално чува информације о температури батерије ... Ове информације су скривене иза дивљине стелта, али може се нагађати.
Вратимо се на почетак чланка и сетимо се да смо у Румбу убацили нову батерију. Или стара. Избацимо у Румбу информације о томе колико је и како ову батерију пунила и празнила. Да бисте то урадили, у серији 400 морате извадити батерију, притиснути и држати дугме ПОВЕР дуже од 5 секунди, отпустити и затим уметнути батерију. Избрисаће се сва историја прошлих оптужби. Ставили смо румбу на наплату 3. дан. Информације о форумима преузете су за око 3 дана. Званичне информације кажу „оставите то преко ноћи“.Према мојим личним запажањима, „ноћу“ можда неће бити довољно. Препоручујем пуњење пуна 24 сата. То ће нам дати 100% наплате у 99% случајева. Тада нам Рунет каже да треба да уклонимо станицу за аутоматско пуњење из просторије (како усисивач не би дошао да се сам пуни) и да укључимо румбу да ради са дугметом МАКС (односно усисавати док батерија не буде напуњена). је потпуно исцрпљен). Ако нема дугмета МАКС, али постоји дугме ДОЦК, притисните га. Румба ће узалуд тражити станицу за пуњење (коју смо ми садисти претходно уклонили) док се пуњење потпуно не испразни. Истовремено усисава. Ако нема дугмета ДОЦК, само укључите усисивач изнова и изнова док не каже да је батерија потпуно празна. Одједном усисавајте што више соба.
Након што се батерија потпуно испразни, поново прикључите утикач за пуњење на лежај и поново га пуните најмање 24 сата. Ако сте неколико пута урадили овај поступак, навићи ћете Румбу на ову батерију. Она ће знати колико набоја од њега може очекивати. Када током рада укључите жути, а када црвени индикатор. Између осталог. Први пут кад сам Румби дао моју домаћу батерију након ресетовања, усисавала је зеленим индикатором док се није искључио. Односно, зелено је жарило, светлило и бам ... трепнуло црвено у тужну мелодију од четири ноте. То је то, батерија је празна, а Румба ово није очекивао. После другог циклуса, било је обрнуто: Румба, укључена одмах након 24-часовног циклуса пуњења, показала је жути индикатор. И тек након трећег или петог циклуса, индикатор је почео да ради како треба. Прво зелено, затим жућкасто, жуто, наранџасто, црвено (када се румба још усисава и између времена тражи станицу за пуњење), а тек онда трепће црвено (када се румба не помера).
🔗
- како правилно напунити батерију
Добро
Уради сам батерија за Румбу својим рукама
Дуго сам претраживао Интернет тражећи рецепт за прављење румба батерије.
Обично је људима то лакше: имају стару, испражњену батерију и треба само да одвојено замене само мртве или све ћелије. И не треба да се замарате поправљањем батерија у румби ... да бисте пронашли термистор ...
Било ми је теже. Наручио сам свој иРобот Роомба из друге руке и без батерије. И нисам желео да наручим нову батерију док нисам проверио рад самог усисивача ... А усисивач не можете проверити без батерије. Па, схватили сте.
Стога сам у локалној велетрговини купио 12 АА батерија за 2100мАх. И узео је не прости НиМх, већ тзв. АлваисРеади: батерије са малим самопражњењем. Кажу да имају мање вуче под оптерећењем, већу способност да држе велику струју пуњења, дужи радни век ... итд.
Било је и опција од 2300мАх, али су биле знатно (и несразмерно) скупље. Такође постоје гласине да пространије батерије имају већи пад напона под великим оптерећењем.
Даље, у продавници радио-делова Енгелс купљене су 2 посебне кутије руске производње за 15 рубаља. Не знам како се зову. Свака кутија вам омогућава да у њу уметнете 6 АА батерија / акумулатора и добијете 7,2 В у случају батерија или 9 В у случају батерија на излазу из њихових кутија.
Т. око. 2 кутије од 7,2 В дале су само 14,4 В које су нам биле потребне (па, да ... у оригиналној батерији такође има 12 ћелија од 1,2 В).
Брзо ћу прећи на чињеницу да сам „избацио“ ове кутије због њихове неприкладности и пријатељ ме је из Саратова довео квалитетнијег кинеског за 25 рубаља.
Спајајући кутије узастопно, залемио сам их жицама на конектор саме румбе и учврстио у одељак за батерије „у одстојник“ тако што сам убацио неколико комада картона умотаних у електричну траку.
Ствари су добре. Батерије, када су се пуниле у спољном пуњачу, савршено су потискивале румбу. Али они су категорички одбили да га наплаћују. Уместо тога, Роомба је сама одбила да их „храни“. Иако сам покушао да пуњач повежем са румбом. Иако сам га „паркирао“ на станици за аутоматско пуњење ... При аутоматском пуњењу упалило се светло „ДОЦКЕД“, а лампица за пуњење на румби није трепнула.Затим је у истој продавници радио делова купљен термистор од 10 кΩ и залемљен између негативног контакта и контакта температурног сензора румбе. Пуњење је укључено! Не знам: можда зато што термички сензор није „изворни“ и његове карактеристике се мало разликују од потребних, или можда зато што су прст батерије много мање од властитих, али у почетку су се приликом пуњења загревале до око 70 степени Целзијуса. Тада (можда зато што се румба навикла на њих?) Максимална температура је постала око 60г, што је већ подношљиво и не мирише на испаљену траку.
Ако узмемо не 12, већ 24 батерије и ставимо их 12 паралелно, тада ће оптерећење на њима пасти 2 пута, а температура би требала знатно пасти, али сада нигде у Енгелсу / Саратову не могу наћи потпуно исте батерије да удвостручи капацитет моје батерије. Сада, плативши око 1000 рубаља за домаћу батерију, имам капацитет од 2100мАх и око 45 минута рада на баршунастом линолеуму или око 30 минута рада на тепиху. Ако удвостручите број батерија, надам се да се време рада може чак и утростручити, јер ће оптерећење ћелија бити мање, а трошење под оптерећењем такође ће се смањити. Дакле, следи наставак (и додавање фотографија).
🔗
- батерија се може направити ручно
Постоје и чланци о самом уређају наше батерије, али главно у њима је пустити усисивач да ради док се потпуно не испразни, иначе ће батерија брзо пропасти.
