Пуњење батерије у иРобот Роомба
Често сурфајући Интернетом, проналазим људе који постављају питања зашто се усисивач Роомба (зван Румба) чудно понаша са добром батеријом. Да бисмо разумели где расту ноге од често јављајућих се проблема, покушајмо на аматерском нивоу да схватимо како се батерија пуни у усисивачу.
Претпоставимо да сте у свој усисивач уметнули нову (или стару) батерију и на њу прикључили пуњач (на усисивач). Прво што усисивач уради је да провери своје системе (ово нас не занима). Затим види колики је напон уметнуте батерије. Ако је напон већи од 12 * волти, тада почиње стандардно, брзо пуњење. Ако је напон батерије испод 12 волти *, Роомба ће почети пуњење током 18 сати.
Ако је батерија превише испражњена (напон <12В), то значи да је дуго била у празном стању или јој се догодило нешто друго непријатно. Због тога би дуго пуњење са малом струјом требало да доведе до обнављања „болесних“ ћелија батерије. Веома је важно да не прекинете пуњење од 18 сати *. Уосталом, ако на секунду искључите румбу из пуњења, а затим њеним поновним повезивањем поново започиње циклус пуњења, односно проверу свих система, затим мерење напона на батерији ... А то је већ очигледно више од 12 волти (уосталом, чак и ако је пуњење слабом струјом трајало само неколико минута, нема везе, у првим минутима пуњење иде уз значајно повећање напона на батерији) и Румба ће започети стандардни циклус пуњења. Односно, велика струја (око 1250мА).
Савет: ако ставите румбу на базу за пуњење и по индикатору видите да је започео поступак пуњења од 18 сати (индикатор пуњења врло често трепће), можете одмах покушати рубу уклонити из пуњења и повезати утикач пуњача директно на румбу. То је учињено како неко не би случајно ногом "ударио" румбу и прекинуо вежбу "давања живота".
Ако је све у реду и почетни напон је нормалан, тада ће пуњење са великом струјом ићи према алгоритму -дВ.
Принцип рада алгоритма -дВ - може се поједноставити на следећи начин: Познато је да након што се прво инсталира празна батерија за пуњење, напон расте врло брзо. Тада се раст успорава и већи део процеса напон на батерији расте полако. Али ближе крају пуњења (то јест, ближе засићењу батерије), напон почиње да расте много брже, затим се раст успорава, потпуно зауставља и напон почиње да пада. Овај врхунац „убрзање раста-стабилизације-смањења напона“ је оно што алгоритам захвата. Али чињеница је да и у овом тренутку ефикасност пуњења брзо опада и енергија која се раније користила за пуњење батерије сада почиње једноставно да се претвара у топлоту и батерије се брзо загревају. Затим -дВ - алгоритам у потпуности зауставља довод струје пуњења у батерију, омогућава јој да се охлади на 34 * степени (или највише 2 сата), затим се пуњач поново укључује, али у режиму ТРИЦКЛЕ ЦХАРГЕ - то је, „кап по кап“ када се пуњење напаја изузетно малом струјом. Толико мали да не прегреје батерије. Батерије се хладе, напон на њима опада и испоставља се да је батерија далеко од 100% напуњености. Прво, због чињенице да је температура пала. Друго, због чињенице да неке ћелије батерија можда неће имати времена да се потпуно напуне ...А ово пуњење кап по кап вам омогућава да полако допуните батерију до 100%. Ако претпоставимо да је батерија капацитета 3.3Ах напуњена 70% према резултатима брзог пуњења, онда је лако израчунати да је 70% од 3300мАх 2310мАх. Тада ће се преосталих 990мАх "допуњавати" више од 20 сати !!!! Напокон, наелектрисано пуњење ради са струјом од само 50мАх и његова ефикасност је много мања од 100%.
Због тога се верује да се румба никада не сме уклањати из набоја. На крају крајева, када индикатор пуњења постане зелен, то значи да се зауставља само режим брзог пуњења, али онда, након хлађења, пуњење ће се наставити у режиму пуњења (трицкле цхарге). Па чак и када су батерије 100% напуњене (а то се може догодити и након три дана), још увек не вреди уклањати Румбу из пуњења из два разлога:
Румба, чак и искључена, прилично је гладна за батеријама. Напокон, многи пишу да се напуњена Румба, остављена преко ноћи без пуњења, може испразнити до јутра. Ово је претерано, али није далеко од истине.
Чак и ако Румба није користио пуњење батерије, сама батерија се самопразни. Односно, он сам је врло спор, али празни се.
А сада, да бисмо надокнадили ова два разлога, подсетимо се: румба би увек требало да буде напуњена. Ако изађете из куће и из пожарних разлога желите да искључите пуњач, препоручљиво је из првог горе описаног разлога извадити батерију из румбе.
Хајде сада да разговарамо о томе да се Румба „навикне“ на батерију. Односно, акумулира информације о томе колико је напуњена, колико је напуњена, евентуално чува информације о температури батерије ... Ове информације су скривене иза дивљине тајне, али може се нагађати.
Вратимо се на почетак чланка и сетимо се да смо у Румбу убацили нову батерију. Или стара. Бацимо у Румбу информације о томе колико је и како ову батерију пунила и празнила. Да бисте то урадили, у серији 400 морате извадити батерију, притиснути и држати дугме ПОВЕР дуже од 5 секунди, отпустити и затим уметнути батерију. Сва историја прошлих оптужби биће избрисана. Ставили смо румбу на пуњење 3 дана. Информације о три дана узимају се са форума. Званичне информације кажу „остави преко ноћи“. Према мојим личним запажањима, „ноћу“ можда неће бити довољно. Препоручујем пуњење пуна 24 сата. То ће нам дати 100% наплате у 99% случајева. Тада нам Рунет каже да морамо да уклонимо станицу за аутоматско пуњење из просторије (како усисивач не би дошао да се сам пуни) и укључимо румбу да ради са дугметом МАКС (односно усисавати док батерија је потпуно исцрпљен). Ако нема дугмета МАКС, али постоји дугме ДОЦК, притисните га. Румба ће узалуд тражити станицу за пуњење (коју смо ми садисти претходно уклонили) док се пуњење потпуно не испразни. Истовремено усисава. Ако нема дугмета ДОЦК, само укључите усисивач изнова и изнова док не каже да је батерија потпуно празна. Одједном усисавајте што више соба.
Након што се батерија потпуно испразни, поново прикључите утикач за пуњење на лежај и поново га пуните најмање 24 сата. Након што извршите овај поступак неколико пута, навићи ћете Румбу на ову батерију. Она ће знати колико набоја од њега може очекивати. Када током рада укључите жути, а када црвени индикатор. Између осталог. Први пут кад сам Румби дао моју домаћу батерију након ресетовања, усисавала је зеленим индикатором док се није искључио. Односно, зелено је жарило, светлило и бам ... трепнуло црвено у тужну мелодију од четири ноте. То је то, батерија је празна, а Румба ово није очекивао. После другог циклуса, било је обрнуто: Румба се укључила одмах након 24-часовног циклуса пуњења и показивала је жути индикатор. И тек након трећег или петог циклуса, индикатор је почео да ради како треба. Прво зелено, затим жућкасто, жуто, наранџасто, црвено (када се румба још усисава и између времена тражи станицу за пуњење), а тек онда трепће црвено (када се румба не помера).
* Бројеве означене звездицом записујем из меморије. Можда негде постоји мала нетачност.
🔗7. С времена на време потребно је поново инсталирати робота и потпуно испразнити његову батерију. Како потпуно ресетовати поставке и потпуно испразнити усисивач:
- да бисте поново инсталирали и ресетовали поставке, истовремено морате држати притиснута два тастера - СПОТ и ДОЦК / ДЕМО и држати их притиснутим 10 секунди;
- пуните усисивач док дугме ЦЛЕАН не засветле зелено;
- да бисте потпуно испразнили уређај, морате сачекати четворотонски сигнал, који ће вас обавестити о потпуном пражњењу батерије;
- да би се Румба потпуно испразнила потребно је и искључити пунионицу;
- ако је дугме ДОЦК на вашем моделу усисивача, али ако га нема, потребно је да укључите усисивач за чишћење и сачекајте да се испразни;
- након што се батерија потпуно испразни, потребно је што пре напунити усисивач.
🔗